做和将食品安全放在首位机器人可以领导食品生产

将食品安全放在首位：机器人可以领导食品生产线中的污染斗争吗？

疾病预防控制中心报告说，所有食源性疾病中约有70％是由受污染的个人引起的。食品制造商如何更好地管理人类工人对食品质量和安全构成的风险？

在这里，欧盟自动化公司美国地区经理克劳迪娅·贾瑞特（Claudia Jarrett）解释了机器人技术的最新进展如何与防止食品生产中的交叉污染相结合。

食品安全始终应该是食品生产者的头等大事。疾助力消费者体验更多生活的美好病预防控制中心发现，每年约有六分之一的美国人患病，即4，800万人，其中有12．8万人住院，而3，000例死于食源性疾病。因此，食品制造商现在必须优先采取措施，避上述消息1旦坐实免污染肉类，禽类产品以及新鲜水用来将发动机飞轮上贮存的力矩传递给变速箱果和蔬菜。

污染很容易从工人身上转移到食品中，并保持食品厂的卫生方法。简而言之，尽管戴着手套，食品工人仍可以轻松地用手传播病原体。此外，工作的肩并肩性质使工人在加工食物时更容易发生交叉污染。实际上，沙门氏菌和弯曲杆菌是两种通常与肉类和家禽相关的细菌，占CDC分析的2019年报告疾病的70％。

那么，食品制造商可以采取哪些措施来减少交叉污染的可能性？

软方法

一种方法是实施软机器人。从历史上看，机器人自动化在食品行业中的应用相对较慢，这在很大程度上是由于该行业生产的产品的可变性。食品，尤其是生肉，往往形状不规则，粘滑，滑腻，细腻，这使机器人难以搬运。

同时，传统的机器人通常过于坚固以至于无法处理最精致的物品，因此多数制造商仍然依靠人工来处理产品。但是，随着人类的劳动，食物被污染的风险随之而来，这就是为什么需要替代品的原因。

输入软机器人。与由刚性材料制成的机器人相反，软机器人由硅树脂（其粘度和弹性众所周知的聚合物材料）制成，并具有类似于活组织的机械性能。通常，它们具有可产生线性和旋转运动的柔软的气动接头，这对于抓手，机械臂和其他移动机器人非常有用。事实证明，软机器人在完成需要增加灵活性和适应性的任务中很有用，并有助于改善在人周围工作时的安全性。

例如，配备抓爪末端附件的软机器人可以处理精致的水果和蔬菜，而不会造成损坏或浪费。带有气压控制机械臂的软机器人可以小心地抓住农产品，而不会弄伤食物，否则食物会被当作垃圾箱使用。

食品零售商已经在使用软机器人来挑选要运送的食物。美国食品制造商泰勒农场（Taylor Farms）就是这样的一家公司，该公司经营着一个自动化仓库，该仓库使用机器人捡拾器有效地处理精美的食物。

冲刷方式

更好地管理食品生产线上的人为污染风险可以减少细菌传播。但是，确保机器人本身不会造成污染也很重要。

例如，为食品和饮料加工行业提供机器人的公司JMP Solutions设计了两个机器人，它们可以冲洗整个工作单元，并且可以互相冲洗。在每个操作周期结束时，机器人会用大功率水彻底冲洗。通过消除机械手的污染风险，这通过热失重实验及对阻燃实验后炭层形貌及结构成份分析发现(图2)些机械手也无需通电即可工作，以确保更安全的清洁过程。

机器人可以在确保食品质量和安全仍然是制造商的首要任务中发挥至关重要的作用。机器人不仅可以增加人类工人的工作量，还可以极大地支持管理生产线上交叉污染的工作，甚至可以帮助使CDC的70％的数字成为历史。